Пограничный слой (ПС), область течения вязкой жидкости или газа образующаяся у поверхности обтекаемого твёрдого тела или на границе раздела двух потоков жидкости с различными скоростями, температурами или химическим составом. Толщина ПС мала по сравнению с продольными размерами. ПС может характеризоваться резким изменением в направлении, поперечном скорости течения различных физических характеристик (скорости течения, температуры, концентрации компонентов).
На формирование течения в ПС основное влияние оказывают вязкость, теплопроводность и диффузионная способность жидкости или газа.

Вихревое движение - движение жидкости или газа, при котором мгновенная скорость вращения элементарных объемов среды не равна всюду тождественно нулю. Количественной мерой завихрённости служит вектор w=rot v, где v скорость жидкости; w называется вектором вихря или просто завихренностью.

Если обтекание тела происходит при больших Re (числах Рейнольдса), завихрённость порождается в узких зонах проявления вязких эффектов – в пограничном слое, а затем сносится в основной поток, где формирует отчётливо видимые вихри, некоторое время эволюционирующие и сохраняющие - свою индивидуальность (рис. 1). Вихреобразование  определяет основную часть лобового сопротивления тела, а образование вихрей у концов крыльев летательных аппаратов вызывает дополнительное, то есть индуктивное сопротивление.