Межотраслевая Интернет-система поиска и синтеза физических принципов действия преобразователей энергии

Стартовая страница

О системе

Технические требования

Синтез

Обучающий модуль

Справка по системе

Контакты
Искать:
  Расширенный   Формализованый   По связи разделов
 А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я 
Общий каталог эффектов

Параметрический резонанс в механических системах с распределенными параметрами
Возникновение колебаний в механической системе с распределенными параметрами при периодическом изменении ее физических характеристик

Описание

Параметрический резонанс – явление раскачки колебаний при периодическом изменении параметров тех элементов колебательной системы, в которых сосредоточивается энергия колебаний (реактивные или энергоемкие параметры). Параметрический резонанс возможен в колебательных системах различной природы. Например в электрическом колебательном контуре реактивными параметрами являются ёмкость С и индуктивность L, в которых запасены электрическая энергия Wэ=q2/2С и магнитной энергии Wм=LI2/2 (где q – заряд на обкладках конденсатора, I – ток в катушке индуктивности). Собственные колебания в контуре без потерь с постоянными C и L происходят с частотой ωо2 = 1/LC. При этом полная энергия W = Wэ +Wм, запасенная в контуре, остается неизменной, происходит лишь ее периодическая трансформация из электрической в магнитную и обратно с частотойо. Изменение параметров C и L сопровождается работой внешних сил (накачка), приводит к изменению полной энергии системы. Если емкость C изменить скачком за время, малое по сравнению с периодом собственных колебаний T0=2π20 (рис.1а), то заряд скачком измениться не может (поскольку сила тока остается конечной величиной, рис.1б). В результате напряжение на емкости U=q/c (рис.1в) и электрическая энергия Wэ изменяются обратно пропорционально C, причем совершаемая при этом работа пропорциональна q2. Если изменять емкость C периодически в такт изменениям Wэ (обусловленным собственными колебаниями), уменьшая ее в моменты когда q2 и Wэ максимальны, и увеличивая, когда эти величины равны нулю (рис.1) то в среднем за период над системой совершается положительная работа и, следовательно, полная энергия и амплитуда будут монотонно нарастать.
Связь между изменениями емкости C конденсатора (а), заряда q на его обкладках (б) и напряжения U (в) при параметрическом резонансе в колебательном контуре.
 
Рис.1
Параметрический резонанс наиболее эффективно проявляется при изменении параметров колебательной системы с периодом Tн, кратным полупериоду собственных колебаний T0:
Tн ≈ nT0/2, ωн=2ω0/n     (1)
где n – целое число, ωн=2π/Tн – частота накачки. Математически свободные колебания в таких системах описываются дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Например, в случае колебательного контура с переменной емкостью C(t) (в отсутствии омического сопротивления) уравнение относительного заряда q(t) имеет вид:
    (2)
(уравнение Хилла). согласно теореме Флоке общее решение (2) можно записать в виде:
    (3)
Где C1,2 – произвольные коэффициенты, определяемые начальными условиями, φ(t) – периодичность функции с периодом Tн, α - коэффициент, зависящий от параметров системы. При выполнении условия (1) Reα ≠ 0 и один из членов (3) дает нарастающие во времени колебания. Наиболее быстрая раскачка имеет место при n=1, когда частота накачки ωн равна частоте колебаний величин Wэ и Wм в системе (2ω0). Нарастание колебаний возможно не только при точном выполнении соотношений (1), но и в некоторых конечных интервалах значений ωн вблизи 2ω0/n (в зонах неустойчивости), ширина зон тем больше, чем сильнее изменяются параметры C и L. Изменение параметра, например емкости C, характеризуют величиной
m = (Cмакс – Cмин)/(Cмин + Cмин),
называется глубиной параметра. В частном случае синусоидального изменения [уравнение (2) при этом называется уравнением Матье] в основной зоне (n=1) при m << 1 инкремент α равен
,
так что в середине зоны α = mω0/4; во второй зоне (n=2)  α ~ m2, в третьей α ~ m3, и так далее.
Существенная особенность параметрического резонанса в системах с распределёнными параметрами состоит в том, что его эффективность зависит от соотношения между законом изменения параметров системы в пространстве и пространственной структурой колебаний (волн). Например, если накачка, изменяющая параметры среды, представляет собой бегущую волну с частотой ωн и волновым вектором kн, то возбуждение пары нормальных волн с частотами ω1, ω2 и волновыми векторами k1, k2 осуществляется, если выполняются условия параметрического резонанса как во времени, так и в пространстве:
ωн=ω1 + ω2;    kн=k1 + k2 (4)
На квантовом языке эти условия означают, что при распаде кванта накачки сохраняются как энергия, так и импульс (ћk). Нарастание амплитуд волн во времени и пространстве (распадная неустойчивость) также ограничивается нелинейными эффектами: если значительная часть энергии накачки израсходована на возбуждение этих волн, то возможен обратный процесс — рост энергии накачки за счет ослабления волн на частотах ω1, ω2; в среде без потерь такой обмен энергией происходит периодически.
Параметрический резонанс от силового резонанса отличается формой резонансной кривой - вслучае параметрического возбуждения колебаний резонанс наблюдается в строго ограниченой полосе частот (которая определяется значением n и амплитудой изменения параметра), в то время как при силовом воздействии на систему можно добиться существования колебаний на любой частоте.
 

 

Ключевые слова

 

Разделы наук

 

Используется в научно-технических эффектах

Пьезоэлектрический резонатор (Пьезорезонатор)
Колебания струны (Колебания струны)

 

Используется в областях техники и экономики

1Электроакустическая, ультразвуковая и инфразвуковая техника
1Радиопередающие и радиоприемные устройства
1СВЧ-техника
1Электрические аппараты
1Приборы для измерения акустических величин и характеристик

 

Используются в научно-технических эффектах совместно с данным эффектом естественнонаучные эффекты

1Изменение формы или размеров пьезоэлектрических кристаллов под действием внешнего электрического поля (Пьезоэлектрический обратный эффект)
2Возникновение модулированного колебания при сложении двух гармонических колебаний близких частот (Биения)
2Возникновение колебаний в механической системе с распределенными параметрами при периодическом изменении ее физических характеристик (Параметрический резонанс в механических системах с распределенными параметрами)
1Распространение ударных волн (Распространение возмущений, содержащих разрывы плотности, давления и скорости распространения, в нелинейных средах)
1Импульс звуковой волны (Звуковой импульс)
1Релаксация акустическая (Релаксация акустическая)
1Собственные колебания связаных систем (Связанные колебания)
1Собственные колебания, формы колебаний, частоты колебаний (Собственные колебания, формы колебаний, частоты колебаний)
1Упругая волна, распространяющаяся в среде (Звук)

 

Применение эффекта

В колебательных системах с распределенными параметрами, обладающих бесконечным числом степеней свободы, возможно возбуждение нормальных колебаний в результате параметрического резонанса. Классический пример — опыт Мельде (1859), в котором наблюдалось возбуждение поперечных колебаний (стоячих волн) в струне, прикрепленной одним концом к ножке камертона, колебания которого периодически меняют натяжение струны (рис. 1) с частотой, вдвое большей частоты собственных поперечных колебаний. Легче всего параметрический резонанс возникает, когда один из периодов собственных колебаний струны (её основного тона или какого-либо из гармоник) приблизительно вдвое больше периода колебаний камертона. При обычном же возбуждении вынужденных колебаний струны с периодом, равным периоду колебаний камертона, резонанс наступил бы всякий раз, когда период колебаний камертона совпадал бы с периодом одного из собственных колебаний струны. Таким образом, явление параметрического резонанса в этом отношении сходно с силовым резонансом при возбуждении вынужденных колебаний.
Параметрический резонанс может приводить к раскачке изгибных колебаний вращающихся валов.
Другой пример — опыт Фарадея (1831), в котором вертикальные колебания сосуда с водой приводят к возбуждению стоячей поверхностной волны с удвоенным периодом.
Параметрические и нелинейные резонансные взаимодействия волн характерны для различных типов волн в плазме, мощных световых волн, волн в электронных пучках и др. волновых процессов.
Параметрическое возбуждение колебаний струны
Рис.2

Реализации эффекта

Параметрический резонанс приводит к неустойчивости колебательной системы, то есть к нарастанию малых начальных возмущений, например неизбежных во всякой системе флуктуаций, среди которых всегда найдется составляющая с подходящей фазой по отношению к фазе изменения параметров. В отсутствие потерь энергии параметрическая неустойчивость наступает при сколь угодно малой глубине изменения параметров. Если в системе имеются потери (например, в контуре присутствует сопротивление R), то неустойчивость возникает только при достаточно больших изменениях C или L, когда параметрическая накачка энергии превосходит потери. Зоны неустойчивости при этом соответственно уменьшаются или даже исчезают совсем (на рис.1 зоны показаны тонкими линиями). Нарастание колебаний не происходит беспредельно, ограничивается при достаточно больших амплитудах различными нелинейными эффектами. Например, зависимость сопротивления от тока в контуре может приводить к увеличению потерь по мере возрастания амплитуды колебаний, а зависимость емкости от напряжения на ней – к изменению периода собственных колебаний T0 и в результате – к увеличению расстройки между значениями ωн и ω0/n. Равновесие наступает тогда, когда параметрическая накачка энергии в среднем за период компенсируется потерями (смотрите Параметрическая генерация и усиление электромагнитных колебаний).
Области значений m, в которых возможен параметрический резонанс: ω0 – частота собственных колебаний, ωн – частота накачки (изменение параметра).
Рис.1

Пример механической системы, в которой возможен параметрический резонанс — маятник в виде груза массы М, подвешенного на нити, длину L которой можно изменять (рис. 1). Маятник с неподвижной точкой подвеса совершает собственные колебания с частотой ω0=√g/L, причём сила натяжения нити (равная по величине сумме центробежной силы и составляющей силы тяжести, направленной вдоль нити) максимальна в нижнем положении груза и минимальна в крайних. Поэтому если уменьшать L в нижнем и увеличивать в крайних положениях, то работа внешней силы, совершаемая в среднем за период, оказывается положительной и колебания могут раскачиваться. На Параметрическом резонансе основано самораскачивание на качелях, когда эффективаня длина маятника периодически изменяется при приседаниях и вставаниях качающегося. Параметрический резонанс учитывается в небесной механике при расчёте возмущений планетных орбит, вызванных влиянием других планет.
Устройство маятника с переменной длиной L подвеса (а); схема движения тела маятника за один период (б)
Рис.1

В колебательных системах с нескольких степенями свободы (например, в системе из двух связанных контуров, маятников и др.) возможны нормальные колебания (моды) с различными частотами ω1, ω2. Поэтому колебания энергии, запасенной в каком-либо реактивном элементе, содержат не только составляющие с частотами 2ω1, 2ω2, но и с частотами, равными суммам и разностям различных нормальных частот. Соответственно нарастание колебаний здесь возможно как при выполнении условия (1) для любой из нормальных частот, так и, например, при изменении параметра с суммарной частотой:
ωн =ω1 + ω2   (1)
Параметрический резонанс приводит к самовозбуждению обоих нормальных колебаний с определенным соотношением фаз. Резонансная связь мод возможна также при ωн=ω1 - ω2, однако при этом вместо самовозбуждения происходит лишь периодическая перекачка энергии между модами. Соотношение (1) выражает закон сохранения энергии при распаде кванта «накачки» с энергией ћω на два кванта: ћω1 и ћω2. Отсюда следует также, что мощность Рн, поступающая в колебательную систему на частоте ωн, и мощности P1,P2 потребляемые на частотах ω1 и ω2, пропорциональны соответствующим частотам (частный случай т. н. соотношений Мэнли — Роу):

Pн/ωн=P1/ω1=P2/ω2

Литература

1. "Основы теории колебаний" Мигулин В.В, Медведев В.И., Мустель Е.Р., Парыгин В.Н. - М.: Наука, 1978.

2. "Автоколебательные системы" Теодорчик К.Ф. - М.: Гостехиздат, 1952.

3. "Введение в теорию колебаний" Стрелков С.П. - М.: Наука, 1964.

Формализованное описание Показать

Стартовая страница  О системе  Технические требования  Синтез  Обучающий модуль  Справка по системе  Контакты 
Copyright © 2008 РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина